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科創(chuàng)CT20H多軸運(yùn)動控制PLC

主模塊點(diǎn)數(shù)：16/24/30/40/60
程序容量：6K步
基本指令運(yùn)算速度：0.5us
通訊口：1個RS232
高速計(jì)數(shù)：單相6組：2X50KHz，4X10KHz；AB相2組：1X30KHz，1X5KHz
高速脈沖輸出：2路獨(dú)立50KHz
掉電保持：位元件320個，字元件180個，掉電寫EEPROM

  • 產(chǎn)品介紹
  • 技術(shù)參數(shù)
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◎ 強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
   8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
   2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，還具有類G代碼功能，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制，軌跡控制和同步運(yùn)動控制
◎ 雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
   采用CPU＋FPGA雙核多線程RISC精簡指令，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動控制功能
◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
   充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
   程序容量達(dá)32K步，滿足大容量程序需求
   新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K步

◎ 增強(qiáng)的定位控制

◎ 精準(zhǔn)的軌跡控制
◎ 超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
   兼容CT20的擴(kuò)展模塊，最大512點(diǎn)I/O，同時支持最多8個特殊功能模塊
◎ 強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
   主機(jī)標(biāo)配3個串口，速度高達(dá)115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議，組成1：N、N：N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴(kuò)展模塊和GPRS模塊，主站速率可達(dá)1Mbps,可連接32臺設(shè)備


















            I/O

數(shù)字I/O點(diǎn)16輸入/16輸出
邏輯最大I/O點(diǎn)512
最大特殊模塊數(shù)8
高速脈沖輸出

4×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）

4×200 kHz, 2×100 kHz（4軸）

單相計(jì)數(shù)通道8×100 kHz
雙相計(jì)數(shù)通道4×50 kHz
高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值800kHz
數(shù)字濾波功能X0～X7、X10～X17采用數(shù)字濾波，分為兩組（X0-X3和X4-X7分別可設(shè)），輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms 
繼電器輸出點(diǎn)最大電流

電阻負(fù)載：

2A/1點(diǎn)  

8A/4點(diǎn)組公共端

8A/8點(diǎn)組公共端   

感性負(fù)載：

220Vac，80VA

電燈負(fù)載：

220Vac，100W



            



                I/O

晶體管輸出點(diǎn)最大電流

電阻負(fù)載：

Y0～Y7：0.3A/1點(diǎn)

其它：0.3A/1點(diǎn)

0.8A/4點(diǎn)

1.2A/6點(diǎn)

1.6A/8點(diǎn)

8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A

        


            存儲器

用戶程序32k步（64kByte）
程序掉電永久保持是
元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
硬件支持以及保持時間后備電池

            





             軟元件資源

定時器

100ms精度：T0～T209

10ms精度：T210～T479

1ms精度：T480～T511 

計(jì)數(shù)器

16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199

32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235

32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C259，C301～C306

數(shù)據(jù)寄存器D0～D7999，R0～R32767
局部數(shù)據(jù)寄存器V0～V63
變址尋址寄存器Z0～Z15






            軟元件資源

特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0～SD511
輔助繼電器M0～M10239
局部輔助繼電器LM0～LM63
特殊輔助繼電器SM0～SM511
狀態(tài)繼電器S0～ S4095

   



             中斷資源

內(nèi)部定時中斷3個
外部中斷16個
高速計(jì)數(shù)器中斷8個
串口中斷12個
PTO輸出完成中斷6個




              中斷資源

插補(bǔ)完成中斷3個
經(jīng)過位置中斷6個
電源失電中斷1個



              常規(guī)


基本指令運(yùn)行時間0.065μS
實(shí)時時鐘支持（掉電保持至少3年）
模擬電位器無

通訊口

PORT0：RS232

PORT1：RS485

PORT2：RS485

通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議




      訪問控制和用戶程序保護(hù)措施

設(shè)置密碼類型

上載密碼

下載密碼

監(jiān)控密碼

子程序密碼

禁止格式化

禁止上載

支持











               應(yīng)用指令

實(shí)時時鐘,時鐘指令
日期和時鐘比較指
浮點(diǎn)數(shù)指令
定位指令
高速IO指令
MODBUS和變頻器指令
讀寫EEPROM指令
控制計(jì)算指令
字符串指令
批量數(shù)據(jù)處理指令


              應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
運(yùn)動控制指令


            輸出繼電器觸點(diǎn)壽命

220Vac/15VA/感性1秒ON/1秒OFF，320萬次
220Vac/30VA/感性 1秒ON/1秒OFF，120萬次
220Vac/72VA/感性1秒ON/1秒OFF，30萬次
            電源特性輸入電壓范圍85Vac～264Vac（正常工作）