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科創(chuàng)CTE總線型伺服電機(jī)

功率范圍: 50W ~ 7.5kW
輸入電壓: 單相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式: 位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制
編碼器類型: 2500線增量型光電編碼器(省線/非省線)、17bit/20bit/23bit絕對(duì)值編碼器
通訊方式: EtherCAT、POWERLINK、CANopen
輸入輸出點(diǎn)數(shù): IO可編程,支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位,5路輸入支持16種功能配置,3路輸出支持12種功能配置
監(jiān)視功能: 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視


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◎ 電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz,速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz,通訊速率100Mbps

◎ 搭配多種減濾波器提高控制穩(wěn)定性,支持速度曲線規(guī)劃,可進(jìn)行加減速設(shè)置和加減速圓角的設(shè)置。

◎ 末端抖動(dòng)抑制功能,摩擦補(bǔ)償功能,電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能。

◎ 支持弱磁控制,在高速輕載的運(yùn)行場(chǎng)合,可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升。

◎ 支持多種輔助功能參數(shù)復(fù)位、自學(xué)習(xí)、點(diǎn)動(dòng)、故障歷史查詢以及故障歷史清除

◎ 支持上位機(jī)PC軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(上傳、下載、復(fù)位、導(dǎo)入、導(dǎo)出);波形監(jiān)視( 支持發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)保存故障發(fā)生前后一段時(shí)間內(nèi)的波形,歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測(cè)量分析、線性變換、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作;

◎ 支持與多臺(tái)地址不同的伺服驅(qū)動(dòng)通訊;


    ◎ 附帶對(duì)應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

    ◎ 可選配手持操作面板,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并監(jiān)視伺服及電機(jī)狀態(tài),系統(tǒng)調(diào)試更加方便。