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性能優(yōu)異
? 經(jīng)優(yōu)化的控制回路，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
- 62.5 μs 電流環(huán)
- 250 μs 位置環(huán)和速度環(huán)
? 獨(dú)特的無差拍電流控制器，實(shí)現(xiàn)最大帶寬
? 最高達(dá) 16 kHz 的載波頻率（額定值默認(rèn)基于 8 kHz）
? 陷波濾波器用于抑制機(jī)械共振

通過精確的編碼器反饋提高精度
? 靈活的轉(zhuǎn)速和位置反饋接口支持從穩(wěn)健旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器的多種反饋技術(shù)
? 同時(shí)提供多達(dá)三個(gè)板載編碼器通道，例如：1 個(gè)反饋編碼器、1 個(gè)給定編碼器和 1 個(gè)模擬輸出
? 正交、正余弦（包括絕對(duì)值）、SSI、BiSS、EnDat（高達(dá) 4 Mb，帶有 EnDat 2.2）和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 模擬編碼器輸出可為 CAM、數(shù)字鎖和電子齒輪提供位置給定
? 高達(dá) 25 位的編碼器分辨率
? 反饋精度最低 ±20”

高級(jí)板載運(yùn)動(dòng)控制器
1.5 軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器，主要特征包括：
? 實(shí)時(shí)任務(wù)
? 250 μs 循環(huán)時(shí)間
? 運(yùn)動(dòng)曲線生成器
? 電子齒輪
? 帶插補(bǔ)的電子凸輪
? 尋原點(diǎn)功能
? 高速位置捕捉

Unimotor HD-高轉(zhuǎn)矩與慣量比伺服電機(jī)
? 獲得專利的轉(zhuǎn)子技術(shù) –高轉(zhuǎn)矩與慣量比，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
? 結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大
? 提供駐車制動(dòng)器
? 符合 IP65 要求：帶油封，安裝和連接時(shí)防止噴水和灰塵進(jìn)入
? 分段式定子設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高功率密度和緊湊性
? 繞組滿足 400V 和 200V 的電壓要求
? 額定轉(zhuǎn)速范圍為 1,000 rpm - 6,000rpm，取決于電機(jī)尺寸
? 提供定制電機(jī)