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Control Techniques Digitax SF&HDA伺服

Digitax SF&HDA有單軸、多軸自由組合伺服方案。在世界頂級顯示屏搬運(yùn)機(jī)器人制造商累積了完整的多軸解決方案，以最高水平滿足多樣化需求，提供讓客戶滿意的產(chǎn) 品。目前 SF&HDA 伺服在以液晶屏搬運(yùn)機(jī)器人為首，包括半導(dǎo)體制造裝置、加工機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)、各種自動(dòng)化設(shè)備等各式各樣的工業(yè)機(jī)械上得到應(yīng)用。

更小尺寸 超高性能

功率范圍：

200-240V
0.16Nm-9.55Nm
50W-2kW



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? 改善電流控制特性

   實(shí)現(xiàn)了沒有瑕疵的完美鏡面工藝，在金屬加工機(jī)和雕刻機(jī)等的表面制作精度上有了飛躍性提升。

? 強(qiáng)化后的制振濾波器

   最新追加的 γ- 陷波濾波器，可以自由設(shè)定比陷波頻率更高的頻率領(lǐng)域的應(yīng)答性。發(fā)揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時(shí)，也縮短了位     置決定的調(diào)整時(shí)間。

?  穩(wěn)固控制

    通過模型匹配觀測和前饋，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令應(yīng)答和干擾補(bǔ)償 2 自由度控制。即使負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，仍可通過相同參數(shù)設(shè)定使動(dòng)作流暢。     該控制在滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)等高剛性用途中可以發(fā)揮最大機(jī)能，體驗(yàn)到極其良好的指令應(yīng)答性。

 ? 磁性絕對值編碼器

    磁性編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)，就是其他產(chǎn)品不可比擬的壓倒性堅(jiān)韌度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護(hù)性特別強(qiáng)。在惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場中可以發(fā)揮其真正的價(jià)值。獨(dú)立開發(fā)的 1 級對磁性絕對值編碼器，構(gòu)造簡潔不易損壞，并且      分辨率也可以與光學(xué)式編碼器匹敵?！改铜h(huán)境性」、「分辨率」、「成本」三個(gè)問題一次性解決，三位一體的編碼器就此誕生。并且該編       碼器在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)，不使用備用電池以絕對值編碼器機(jī)能運(yùn)作。此外使用備用電池時(shí)候消費(fèi)的電流為業(yè)界最小水平。

? 追求究極美觀

    猶如層疊的和服衣領(lǐng)一般美觀的獨(dú)特驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造，是多軸驅(qū)動(dòng)器的新機(jī)軸。如同組合拼圖那樣配置的多軸驅(qū)動(dòng)器，通過在一臺主驅(qū)動(dòng)器上       共用主回路電源，副驅(qū)動(dòng)器只有控制部分的新組合構(gòu)想。這就是SF獨(dú)特的多軸驅(qū)動(dòng)器。與之前的單軸驅(qū)動(dòng)器相比，實(shí)現(xiàn)了成本和設(shè)置空間 的節(jié)省。