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EC20H運(yùn)動控制PLC電子凸輪在全自動貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

一、系統(tǒng)方案

1、系統(tǒng)配置如下圖所示:該設(shè)備為一主兩從結(jié)構(gòu),底標(biāo)由變頻器傳送,傳送帶上裝有一個(gè) 2000 線的編碼器作為凸輪主軸,兩伺服分別控制兩套小標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu),作為從軸;

2、原理描述:每套貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上均裝有兩個(gè)色標(biāo)傳感器,其中一個(gè)檢測底標(biāo)的標(biāo)頭,另一個(gè)檢測小標(biāo)的標(biāo)頭作為貼標(biāo)軸的原點(diǎn)。檢測到底標(biāo)的標(biāo)頭后,在上升沿中斷子程序中啟動電子凸輪跟隨主軸執(zhí)行凸輪曲線,完成凸輪周期后進(jìn)行線性誤差修正,之后貼標(biāo)軸回原點(diǎn)等待下一次貼標(biāo)周期;

3、兩套貼標(biāo)機(jī)構(gòu)工藝流程一致,差別在于標(biāo)簽參數(shù)、貼標(biāo)位置不一致;

4、 EC20H電子凸輪說明:

         EC20H使用電子凸輪時(shí),用到 2 條指令,指令說明如下:

         ① CAMTABLE: 設(shè)定電子凸輪表格指令;

         ② CAMBOX :電子凸輪指令;

 

         CAMTABLE :電子凸輪表指令

         梯形圖: [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

         S1  : 凸輪角度表的起始元件,表格數(shù)據(jù)要連續(xù),并且按升序排列 , 最大設(shè)置 1024 個(gè)數(shù)組,單位:脈沖;

         D1  : 凸輪曲線表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)  2-1024 ;

         D2 :開始執(zhí)行的地址;

         D3 :凸輪表執(zhí)行的長度;

         D4 :凸輪的曲線編號。 1-4  ,可以設(shè)置 4 條曲線;

      

    CAMBOX: 電子凸輪指令

     梯形圖: [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

     S1 : 模式選擇(單字): 1- 表 1 單次執(zhí)行     11- 表 1 循環(huán)執(zhí)行;

     2- 表 2 單次執(zhí)行     12- 表2 循環(huán)執(zhí)行;

     3- 表 3 單次執(zhí)行     13- 表 3 循環(huán)執(zhí)行;

     4- 表 1 單次執(zhí)行     14- 表 4 循環(huán)執(zhí)行;

     S1+2 :同步區(qū)下限設(shè)定:雙字,相對主軸設(shè)定,與上限共同確定同步區(qū),同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號;

     S1+4 :同步區(qū)上限設(shè)定:雙字,相對主軸設(shè)定,與下限共同確定同步區(qū),同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號;

     S1+6 :循環(huán)運(yùn)行時(shí),模式設(shè)定 1- 有限次循環(huán)。 0- 無限次循環(huán);

     S1+7 :有限次循環(huán)時(shí)設(shè)定次數(shù);

     D1 :凸輪的輸入軸(主軸): Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ;

     D2 :凸輪輸出軸(副軸): Y0-Y3 ;

     D3 :凸輪輸出軸方向: Y0-Y17 ;

     D4 :凸輪同步信號: Y10-Y13 。

 

二、注意事項(xiàng):

1、應(yīng)該用上升沿能流來驅(qū)動該指令,只需調(diào)用一次;

2、數(shù)據(jù)表可產(chǎn)生 4 個(gè)。注意 1-4 號曲線對應(yīng) Y0-Y3 軸;

3、標(biāo)準(zhǔn)版的 EC20H不支持電子凸輪功能。如有需要,請訂貨時(shí)說明要求。

    

三、總結(jié)

1、調(diào)試結(jié)果:底標(biāo)在 15 公分左右時(shí),小標(biāo)(此次兩小標(biāo)標(biāo)長分別為 25mm 、35mm )速度可達(dá)到 50m/min , 精度可控制在正負(fù) 0.5mm 之內(nèi);底標(biāo)如若在 80 公分左右時(shí),小標(biāo)速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正負(fù) 1mm 之內(nèi),基本滿足客戶的要求;

2、該設(shè)備使用麥格米特的 MC280 運(yùn)動控制器后,貼標(biāo)效率有了很大提升,性能穩(wěn)定,效果良好,變速過程中誤差也在顧客接受范圍之內(nèi)。另外,該設(shè)備需安裝收放卷張力控制,可更大幅度提高貼標(biāo)效率、精度。